Für das Skalarprodukt gilt:
\(\vec{a}\cdot \vec{b} =\left(\begin{array}{c} x_1 \\ y_1 \\ z_1 \end{array}\right)\cdot \left(\begin{array}{c} x_2 \\ y_2 \\ z_2 \end{array}\right)=x_1\cdot x_2+y_1\cdot y_2+ z_1\cdot z_2\)
Der Winkel zwischen zwei Vektoren bestimmt sich als:
\(\alpha=\arccos(\frac{\vec r_1 \cdot \vec r_2}{|\vec r_1|\cdot|\vec r_1|})=\arccos(\frac{ x_1\cdot x_2+y_1\cdot y_2+z_1\cdot z_2 }{\sqrt{ x_1^2+y_1^2+z_1^2}\cdot \sqrt{ x_2^2+y_2^2+z_2^2}})\)