In diesem Kurs lernst du die Analytische Geometrie im dreidimensionalen Raum:
- Punkte und Vektoren
- Skalarprodukt und Winkel
- Geraden und ihre Lagebeziehungen
- Ebenen in verschiedenen Darstellungsformen
- Lagebeziehungen von Geraden und Ebenen
- Winkel und Abstände (eA)
- Ebenenformen umwandeln (eA)
Ein Punkt im Raum wird durch drei Koordinaten beschrieben: $P(x|y|z)$.
Abstand zweier Punkte $P(p_1|p_2|p_3)$ und $Q(q_1|q_2|q_3)$:
$d(P,Q) = \sqrt{(q_1-p_1)^2 + (q_2-p_2)^2 + (q_3-p_3)^2}$
Dies ist die Verallgemeinerung des Satzes des Pythagoras auf drei Dimensionen.
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Ein Vektor beschreibt eine Verschiebung im Raum:
$\vec{v} = \begin{pmatrix} v_1 \\ v_2 \\ v_3 \end{pmatrix}$
Vektor zwischen zwei Punkten:
$\vec{PQ} = \begin{pmatrix} q_1 - p_1 \\ q_2 - p_2 \\ q_3 - p_3 \end{pmatrix}$
Länge (Betrag) eines Vektors:
$|\vec{v}| = \sqrt{v_1^2 + v_2^2 + v_3^2}$
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Zwei Vektoren $\vec{a}$ und $\vec{b}$ sind linear abhängig, wenn einer ein Vielfaches des anderen ist:
$\vec{b} = r \cdot \vec{a}$
Eine Linearkombination ist: $\vec{c} = r \cdot \vec{a} + s \cdot \vec{b}$
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Das Skalarprodukt zweier Vektoren ist eine Zahl:
$\vec{a} \cdot \vec{b} = a_1 b_1 + a_2 b_2 + a_3 b_3$
Es gilt auch:
$\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}| \cdot |\vec{b}| \cdot \cos(\alpha)$
Daraus folgt der Winkel zwischen zwei Vektoren:
$\cos(\alpha) = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}| \cdot |\vec{b}|}$
Orthogonalität: Zwei Vektoren stehen senkrecht aufeinander, wenn $\vec{a} \cdot \vec{b} = 0$.
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Mit Vektoren lassen sich geometrische Formen analysieren:
Dreiecke:
- Gleichschenklig: Zwei Seiten gleich lang
- Gleichseitig: Alle drei Seiten gleich lang
- Rechtwinklig: Ein Winkel = 90° (Skalarprodukt = 0)
Vierecke (über parallele Seiten):
- Parallelogramm: Gegenüberliegende Seiten parallel
- Raute: Parallelogramm mit gleichen Seitenlängen
- Rechteck: Parallelogramm mit rechten Winkeln
- Quadrat: Raute und Rechteck zugleich
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Das Kreuzprodukt (Vektorprodukt) zweier Vektoren ergibt einen Vektor, der senkrecht auf beiden steht:
$\vec{a} \times \vec{b} = \begin{pmatrix} a_2 b_3 - a_3 b_2 \\ a_3 b_1 - a_1 b_3 \\ a_1 b_2 - a_2 b_1 \end{pmatrix}$
Anwendungen:
- Flächeninhalt eines Parallelogramms: $A = |\vec{a} \times \vec{b}|$
- Flächeninhalt eines Dreiecks: $A = \frac{1}{2} |\vec{a} \times \vec{b}|$
- Normalenvektor einer Ebene
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Mit dem Kreuzprodukt und dem Spatprodukt lassen sich Flächen und Volumina berechnen:
Spatprodukt:
$(\vec{a} \times \vec{b}) \cdot \vec{c}$
Volumen eines Spats: $V = |(\vec{a} \times \vec{b}) \cdot \vec{c}|$
Volumen einer Pyramide: $V = \frac{1}{6} |(\vec{a} \times \vec{b}) \cdot \vec{c}|$
Eine Gerade im Raum wird in Parameterform dargestellt:
$g: \vec{x} = \vec{p} + t \cdot \vec{u}$
- $\vec{p}$: Stützvektor (ein Punkt auf der Geraden)
- $\vec{u}$: Richtungsvektor
- $t \in \mathbb{R}$: Parameter
Gerade durch zwei Punkte $P$ und $Q$:
$g: \vec{x} = \vec{OP} + t \cdot \vec{PQ}$
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Zwei Geraden $g$ und $h$ können zueinander folgende Lagebeziehungen haben:
| Lagebeziehung | Bedingung |
|---|---|
| identisch | Richtungsvektoren linear abhängig und ein Punkt von $g$ liegt auf $h$ |
| parallel | Richtungsvektoren linear abhängig, kein gemeinsamer Punkt |
| Schnittpunkt | Gleichungssystem hat genau eine Lösung |
| windschief | Richtungsvektoren linear unabhängig, kein Schnittpunkt |
Vorgehen: Gleichsetzen der Geradengleichungen → LGS lösen.
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Eine Ebene im Raum wird in Parameterform dargestellt:
$E: \vec{x} = \vec{p} + s \cdot \vec{u} + t \cdot \vec{v}$
- $\vec{p}$: Stützvektor
- $\vec{u}, \vec{v}$: Richtungsvektoren (linear unabhängig)
- $s, t \in \mathbb{R}$: Parameter
Ebene durch drei Punkte $P$, $Q$, $R$:
$E: \vec{x} = \vec{OP} + s \cdot \vec{PQ} + t \cdot \vec{PR}$
Punktprobe: Liegt ein Punkt $A$ auf der Ebene? Einsetzen und LGS lösen.
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Eine Gerade $g$ und eine Ebene $E$ können folgende Lagebeziehungen haben:
| Lagebeziehung | Bedingung |
|---|---|
| Gerade liegt in Ebene | LGS hat unendlich viele Lösungen |
| parallel | LGS hat keine Lösung |
| Schnittpunkt | LGS hat genau eine Lösung |
Vorgehen: Geradengleichung in Ebenengleichung einsetzen → LGS lösen.
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Die Spurpunkte einer Geraden oder Ebene sind die Schnittpunkte mit den Koordinatenebenen:
- $S_{xy}$: Schnittpunkt mit der $xy$-Ebene ($z = 0$)
- $S_{xz}$: Schnittpunkt mit der $xz$-Ebene ($y = 0$)
- $S_{yz}$: Schnittpunkt mit der $yz$-Ebene ($x = 0$)
Eine Gerade hat höchstens 3 Spurpunkte, eine Ebene hat Spurgeraden (Schnittgeraden mit den Koordinatenebenen).
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Zwei Ebenen können zueinander folgende Lagebeziehungen haben:
| Lagebeziehung | Bedingung |
|---|---|
| identisch | Alle Punkte gemeinsam |
| parallel | Kein gemeinsamer Punkt |
| Schnittgerade | Unendlich viele gemeinsame Punkte auf einer Geraden |
Vorgehen: Ebenengleichungen gleichsetzen → LGS lösen.
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Neben der Parameterform gibt es zwei weitere Darstellungen:
Normalenform:
$E: (\vec{x} - \vec{p}) \cdot \vec{n} = 0$
Koordinatenform:
$E: n_1 x_1 + n_2 x_2 + n_3 x_3 = d$
Umwandlung:
- PF → NF: Normalenvektor $\vec{n} = \vec{u} \times \vec{v}$
- NF → KF: Ausmultiplizieren
- KF → NF: Normalenvektor ablesen, einen Punkt finden
- KF → PF: Drei Punkte auf der Ebene finden
- PF → KF: Über Normalenform oder Gleichungssystem
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Winkel zwischen zwei Ebenen (über Normalenvektoren):
$\cos(\alpha) = \frac{|\vec{n_1} \cdot \vec{n_2}|}{|\vec{n_1}| \cdot |\vec{n_2}|}$
Winkel zwischen Gerade und Ebene:
$\sin(\alpha) = \frac{|\vec{u} \cdot \vec{n}|}{|\vec{u}| \cdot |\vec{n}|}$
Achtung: Bei Gerade-Ebene wird $\sin$ statt $\cos$ verwendet!
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Abstand Punkt–Gerade:
Lotfußpunkt bestimmen über Skalarprodukt-Bedingung: $\vec{PF} \cdot \vec{u} = 0$
Abstand windschiefer Geraden:
$d(g, h) = \frac{|(\vec{p_2} - \vec{p_1}) \cdot (\vec{u} \times \vec{v})|}{|\vec{u} \times \vec{v}|}$
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Viele Vektoroperationen lassen sich mit dem CAS-Taschenrechner effizient berechnen:
- Skalare Multiplikation, Addition, Subtraktion
- Betrag eines Vektors
- Skalarprodukt
- Kreuzprodukt
- Flächen von Parallelogrammen und Dreiecken
- Spatprodukt und Volumina
Die CAS-Aufgaben trainieren den Umgang mit dem Rechner für Vektoroperationen.
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Dieses Thema bringt nichts Neues. Es prüft, welche Werkzeuge schon sitzen — und schickt dich genau dorthin zurück, wo es noch klemmt.
Ablauf:
1. Runden-Training (W-Phase). Pro Runde bekommst du je eine Aufgabe aus jedem Bereich. Nach jeder Runde siehst du eine Prozent-Tabelle — eine Spalte pro Bereich. Schreib sie ab, sie verschwindet beim Umschalten.
2. Gezieltes Training (E-Phase). Ab der zweiten Runde darfst du umschalten. Dann werden dir deine drei schwächsten Bereiche angeboten; zwei davon kannst du als adaptive Aufgabenfolge trainieren: richtig → schwerer, falsch → leichter.
3. Kapitel-Mix. Wer durch ist, nimmt den Aufgabenpool ganz unten — dort liegen auch die Teile, die in keinem Training vorkommen: Spurpunkte, die Lage zweier Ebenen, Flächen und Volumen und die CAS-Aufgaben.
Über jeder Aufgabe steht ein Link zum passenden Thema. Wenn du nicht weiterweißt: erst dort nachlesen, dann zurück zur Aufgabe.
| Werkzeug | Womit du rechnest | Woran du es erkennst |
|---|---|---|
| 1 · Punkte, Vektoren, Linearkombinationen | $\vec{AB} = B - A$, Betrag $\lvert\vec{v}\rvert = \sqrt{v_1^2 + v_2^2 + v_3^2}$, Linearkombination $r\cdot\vec{a} + s\cdot\vec{b} = \vec{x}$ als Gleichungssystem. | „Bestimme den Vektor von A nach B", „Wie lang ist …", „Lässt sich $\vec{x}$ aus $\vec{a}$ und $\vec{b}$ zusammensetzen?" |
| 2 · Skalarprodukt und Winkel | $\vec{a}\cdot\vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3$ (eine Zahl), Winkel über $\cos\alpha = \frac{\vec{a}\cdot\vec{b}}{\lvert\vec{a}\rvert\cdot\lvert\vec{b}\rvert}$. $\vec{a}\cdot\vec{b} = 0$ heißt rechtwinklig. | „Winkel zwischen …", „senkrecht/rechtwinklig", „steht der Vektor senkrecht auf …" |
| 3 · Formen von Drei- und Vierecken | Erst alle Seitenlängen (und beim Viereck die Diagonalen), dann vergleichen. Für rechte Winkel zusätzlich die Skalarprodukte. | „Welche Bezeichnung beschreibt die Figur am genauesten?", gegeben sind nur Eckpunkte |
| 4 · Geraden und ihre Lage zueinander | $g: \vec{x} = \vec{p} + r\cdot\vec{u}$. Für die Lage: Richtungsvektoren vergleichen, dann Gleichungssystem lösen und die dritte Zeile prüfen. | „Stelle eine Gerade auf", „Wie liegen die Geraden zueinander?", „Schnittpunkt" |
| 5 · Ebenen, Geraden und Ebenen | $E: \vec{x} = \vec{p} + r\cdot\vec{u} + s\cdot\vec{v}$. Punktprobe und Schnittpunkt laufen beide über dasselbe Gleichungssystem; bei Gerade–Ebene wird die Gerade in die Ebene eingesetzt. | „Liegt der Punkt auf …", „Schnittpunkt von Gerade und Ebene", „Wie liegt $g$ zu $E$?" |
| 6 · Kreuzprodukt und Flächen (eA) | $\vec{a}\times\vec{b}$ ergibt einen Vektor senkrecht auf beiden. Parallelogramm: $A = \lvert\vec{a}\times\vec{b}\rvert$, Dreieck: $A = \frac{1}{2}\lvert\vec{a}\times\vec{b}\rvert$. | „Fläche des aufgespannten …", „Normalenvektor", „senkrecht auf beiden" |
| 7 · Ebenenformen umwandeln (eA) | Parameterform → Normalenform über das Kreuzprodukt, Normalenform → Koordinatenform durch Ausmultiplizieren, Koordinatenform → Parameterform über drei Punkte. | Die Ebene ist in einer Form gegeben und in einer anderen gefragt |
| 8 · Winkel zwischen Geraden und Ebenen (eA) | Gerade–Gerade und Ebene–Ebene über $\cos$, Gerade–Ebene über $\sin$ — dort steht der Normalenvektor senkrecht auf der Ebene. Immer der Betrag im Zähler, damit der Winkel spitz bleibt. | „Winkel zwischen $g$ und $E$", „Schnittwinkel zweier Ebenen" |
| 9 · Abstände im Raum (eA) | Punkt–Ebene über die Hessesche Normalform, Punkt–Gerade über den Lotfußpunkt, windschiefe Geraden über den gemeinsamen Normalenvektor. | „Abstand", „kürzeste Entfernung", „wie weit ist … entfernt" |
Die drei Sätze, die das Kapitel zusammenhalten:
- Aus Punkten werden Vektoren, aus Vektoren wird alles andere. Jede Aufgabe fängt damit an, aus den gegebenen Punkten die passenden Verbindungsvektoren zu bilden. Danach entscheidet nur noch, welches der drei Produkte gefragt ist: Betrag (eine Länge), Skalarprodukt (eine Zahl, für Winkel) oder Kreuzprodukt (ein Vektor, für Flächen und Normalen).
- Jede Lagebeziehung ist ein Gleichungssystem. Gerade–Gerade, Gerade–Ebene, Punkt–Ebene: immer gleichsetzen, lösen und alle Zeilen prüfen. Keine Lösung, genau eine Lösung oder unendlich viele — daran hängt die Antwort, nicht an einer Formel.
- Die Form der Ebene wählst du nach der Frage. Parameterform zum Aufstellen, Koordinatenform zum Einsetzen und Prüfen, Normalenform für Winkel und Abstände. Umformen ist kein Selbstzweck, sondern der Schritt vor der eigentlichen Rechnung.
Dieses K-Set bearbeiten alle — im grundlegenden wie im erhöhten Anforderungsniveau. Es deckt die fünf Bereiche ab, die in jeder Klausur dieses Kapitels vorkommen.
Dieses K-Set bearbeitet nur der eA-Kurs. Es setzt das Training oben voraus: Kreuzprodukt, Ebenenformen, Winkel und Abstände bauen alle auf Betrag und Skalarprodukt auf.
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Sie sind die neun Rechnungen, die in diesem Kapitel tatsächlich vorkommen, und sie bauen aufeinander auf. Die Bereiche 1 und 2 liefern das Werkzeug: Vektor, Betrag, Skalarprodukt. Bereich 3 ist die erste Stelle, an der beides zusammen gebraucht wird — eine Figur wird allein aus Längen und Winkeln bestimmt. Die Bereiche 4 und 5 tragen dasselbe Werkzeug auf Geraden und Ebenen weiter; die Frage „Wie liegen die beiden zueinander?" ist jedes Mal dasselbe Gleichungssystem, nur mit mehr Parametern.
Die vier eA-Bereiche sind keine neuen Ideen, sondern Abkürzungen. Das Kreuzprodukt liefert in einem Schritt, wofür im grundlegenden Kurs ein Gleichungssystem nötig wäre: einen Vektor, der auf zwei anderen senkrecht steht. Daraus folgen Flächen, die Normalenform einer Ebene, die Winkel zwischen Ebenen und schließlich die Abstände. Wer im eA-Set einbricht, prüft zuerst Bereich 2 — ohne sicheres Skalarprodukt trägt keine der vier Abkürzungen.
Spurpunkte, die Lage zweier Ebenen und die CAS-Aufgaben fehlen in der Liste mit Absicht: Sie sind Anwendungen der Bereiche oben und liegen deshalb im Kapitel-Mix. Wer in einem Bereich unter 50 % liegt, arbeitet am besten von oben nach unten: erst das frühere Thema, dann das spätere.